機械手的設計要點(diǎn)在哪里？
1.機械手要有適當的夾緊力。手部工作時(shí)，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的己加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2.機械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對于回轉型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(cháng)度表示。且與工作形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。
3.機械手結構力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時(shí)運動(dòng)狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個(gè)機械手的結構，抓重，定位精度，運動(dòng)速度等性能。所以設計時(shí)需要求以上特點(diǎn)。
4.機械手指應有一定的強度和剛度。
5.機械手治具其他方面的要求：對于夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結構料為簡(jiǎn)單，制造方便。