機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平垂直位移工件的機械設備，機械手的吸放由吸盤(pán)完成，吸盤(pán)又由相應的真空發(fā)生順控制。常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。注塑用機械手的所有動(dòng)作都是在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調工作關(guān)系，更是要依賴(lài)控制系統來(lái)達到。在控制系統的指揮下，按照預定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時(shí)，應根據注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統。