機械手驅動(dòng)系統方案的選擇：
液壓驅動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應，易于實(shí)現直接驅動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。 氣壓驅動(dòng)具有速度快，系統結構簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負載的系統中。難于實(shí)現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。電動(dòng)驅動(dòng)，隨著(zhù)低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動(dòng)器的廣泛應用，這種驅動(dòng)系統唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。物料搬運需采有限點(diǎn)位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅動(dòng)系統，輕載荷可選用氣動(dòng)驅動(dòng)系統。沖壓機器人多用氣動(dòng)驅動(dòng)系統，也有伺服驅動(dòng)系統。用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動(dòng)系統，機械手按動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據需要三種混合得到復合式驅動(dòng)系統。
以上內容便是市場(chǎng)上機械手的各種驅動(dòng)方式的應用范圍及優(yōu)點(diǎn)，提醒方大客戶(hù)應按照自己的需要選擇適合自己的機械手，才不至于浪費人力財力.